附加轉臺 T-200A的特點
滾子齒輪凸輪結構
因為輸入軸和輸出軸互相的預壓力，四個凸輪從動件可以始終與凸輪表面保持接觸，從而消除了反向間隙和確保了高剛性。此外，滾子齒輪從動件可以有效地傳遞電機扭矩，因此低扭矩就可使之旋轉，就算長時間使用也沒有磨損，無需調整。
高生產性
高精度
輔助支撐臺
T-200A用旋轉接頭
基本規格
| 形式 |
右手式、左手式*1 |
| 貫通孔徑 |
70H7mm |
| 中心高 |
170mm |
| 減速比 |
1/20 |
| 最高轉速 |
100min?1 (50min?1*2) |
| 雙向定位精度 (依據ISO230-2) |
20秒以下 |
| 雙向重復定位精度 (依據ISO230-2) |
10秒以下 |
| 分度精度*3 |
10秒以下 |
| 重復精度*3 |
4秒以下 |
| 最大載重 |
100kg (200kg*4) |
| 允許工件慣性 |
1.0kg?m2(4.0kg?m2*2) |
| 允許不平衡負載 |
5.0kg?m |
| 夾緊方式 |
氣壓 |
| 夾緊扭矩 |
280N?m (0.5Mpa時) |
| 最大保持轉矩*5 |
720N?m (0.5MPa時) |
| 產品重量 |
61kg |
| 對應機種 |
S300X2 (X1)、S500X2 (X1)、S700X2 (X1) 、S1000X1、R450X2 (X1)、
R650X2 (X1)、F600X1 |
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*1:
R450X2(Z1)、R650X2(X1)只有右手式。
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*2:
高慣性模式時。通過改變參數可轉變為高慣性模式。
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*3:
基于Brother測試條件。
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*4:
使用輔助支撐臺時。
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*5:
值等干夾緊力矩與電機保持轉矩之和。
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